Palkeiden imukupit ovat ihanteellisia sellaisten tavaroiden siirtämiseen, joiden luontainen vakaus on heikko. Lieri-imukupit tarjoavat myös muita ominaisuuksia:
- Eri materiaaleja silikonista NBR:ään
- Herkkä työkappaleen poiminta
- erilaiset rakenteet imukupin akselissa
- Eri levyiset imuhuulet
- Erilaiset palkeiden lukumäärät
Tämän vuoksi palje-imukupit soveltuvat erinomaisesti seuraaville käyttöalueille
- Tuotannon automatisointi pienten osien kanssa
- Automaatio alhaisilla nopeuksilla
- Työkappaleiden liikuttaminen, joiden luontainen vakaus on heikko
